W 1870 roku, czyli w dziewiętnastym wieku skonstruowano pierwszy żuraw przejezdny — prototyp dzisiejszych żurawi szynowych i samochodowych, a w 1886 roku , czyli też w dziewiętnastym wieku — pierwszy żuraw pływający. Rozwijają się również wózki. W 1881 roku we Francji opatentowano wózek akumulatorowy, a w rok później w Anglii — wózek linotorowy, a więc poruszający się po torze linowym. Rozwój wózków miał oczywiście również wpływ na rozpowszechnienie i rozwój dźwigów.

W czternastym wieku zbudowano pierwszy żuraw, którego wysięgnik, czyli dźwignia, został wyposażony z tyłu w wózek przesuwający się wraz z ciężarem wzdłuż wysięgnika, czyli żuraw już bardzo podobny do tych używanych obecnie. W wiekach piętnastym i szesnastym konstrukcja dźwigów rozwija się dzięki realizacji licznych projektów, znanego architekta, konstruktora, a Projekty Katalogowe Domów malarza i lekarza - Leonarda da Vinci.

Pierwszą matematyczną teorię dźwigni opracowano już ok. 400 roku przed naszą erą w Grecji (Archytas z Tarentu). Współcześnie dźwignia stosowana jest jako jeden z elementów element konstrukcyjny narzędzi, na przykład możemy tu przytoczyc: nożyce, wszelakie przyrządy (na przykład: przyrządy pomiarowe), maszyna dźwigni zmiany biegów w samochodzie, dźwignia sterowania obrabiarkami oraz wiele urządzeń dźwigowych. Jezdnia przyjemna spokojnie wykrzykuje smaczne harmonogramy.